Если Вы используете только скакалку, то мышцы не будут слишком разрастаться. Они будут расти, если Вы добавите дополнительную нагрузку, например, силовой тренинг, который повреждает мышцы и мобилизует, таким образом, к гиперплазии.
Если это работа с собственным телом, при большом количестве повторений, то будет развиваться мышечная выносливость, так что они приобретут соответствующую форму, но не более (и это более привлекательно, чем отсутствие икр).